Por lei, o dia da posse nos EUA é sempre no dia 20 de janeiro. Os discursos de abertura são geralmente programados para cerca de 11h30 no horário de Washington (13h30, no horário de Brasília). Joe Biden e Kamala Harris prestarão juramento ao meio-dia, horário exato que o mandato de Donald Trump termina.
A cerimônia é realizada na área externa do Capitólio, onde é montado um púlpito para pronunciamentos e ainda são instaladas cadeiras para que outras autoridades acompanhem. Normalmente, a posse é um dia de festa nos EUA, com milhares de apoiadores se juntando para acompanhar a transferência de poder.
Para evitar aglomeração e cenas como as registradas durante a invasão do Capitólio, este ano haverá restrição de público. De acordo com a agenda oficial divulgada pela Comissão de Inauguração Presidencial, o juramento feito por Biden e Kamala terá público limitado. Serão permitidos apenas 1.000 convidados.